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214项符合FMR:(范衠)的查询结果，以下是第21-30项 （搜索用时 0.0031秒）

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[发明授权] 一种混合整流式零电压开关全桥直流变换器 - 201811292594.2;109245547B
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2018-10-31 - 主分类号：H02M3/335(2006.01)I
 发明人：赵雷;范衠;施羿
摘要:本发明实施例公开了一种混合整流式零电压开关全桥直流变换器，其具体的组成包括第一至第四开关管，第一、第二电容，第一、第二隔离变压器，第一至第四整流二极管，还包括直流电源、滤波电感，其特征在于第一变压器采用全桥整流，第二变压器采用全波整流，并将两组整流器串联连接。该变换器综合了两种整流结构的优点，具有零电压开关范围宽、整流二极管电压应力低等特点，电路结构简单、转换效率高。
 同族[1]：CN109245547A  >>更多 - 什么是同族
被引用[2]：US11646670B2 - CN111313708A   
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[发明授权] 基于遗传算法和U型神经网络的道路裂缝分割的方法 - 202011172312.2;112257622B
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2020-10-28 - 主分类号：G06V20/10(2022.01)
 发明人：朱贵杰;韦家弘;范衠;马培立;黄文宁;李晓明;林培涵;叶志豪
摘要:本发明提供一种基于遗传算法和U型神经网络的道路裂缝分割的方法，使用遗传算法对U型编‑解码结构的全卷积神经网络架构进行搜索以实现自动化设计，用于解决人工设计道路裂缝分割神经网络模型工作繁琐、工作量大以及所设计的模型较复杂和在复杂情况下对道路裂缝分割不精确的问题，能自动且精确地对道路裂缝进行分割；为这些模块寻找到比人工设计更好和具有更低计算复杂度的结构和操作，对复杂的道路表面图像裂缝、病害的不均匀性和光照不均衡现象的干扰具有较强的鲁棒性，能更准确地提取道路裂缝的特征，从而提高整张图像的分割准确率。
 同族[1]：CN112257622A  >>更多 - 什么是同族
引用[9]：US2020193605A1 - CN108416783A - CN110120038A - CN110120041A - CN110211087A - CN111222580A ...   
被引用[3]：CN112785578A - CN113362296A - CN114331869A   
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[发明] 基于改进神经网络的医学图像关键点检测方法及系统 - 202110728468.2
有权

申请人：汕头大学 汕头大学医学院第一附属医院 汕头大学医学院 - 申请日：2021-06-29 - 主分类号：G06T7/00(2017.01)
 发明人：范衠;黄文宁;蔡堉伟;胡军;陈洪江;张炯;容毅标;宁为博;朱家祺;谢敏冲;陈添善;袁野;许宏武;张建军
摘要:本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于改进神经网络的医学图像关键点检测方法及系统，所述方法包括：获取医学样本影像，所述医学样本影像标定有关键点；根据所述医学样本影像对关键点检测模型进行训练，得到训练好的关键点检测模型；接收待检测的医学影像，通过训练好的关键点检测模型预测出所述待检测的医学影像的关键点概率热力图；所述关键点概率热力图用于表征所述待检测的医学影像中每个像素点为关键点的概率值；根据所述关键点概率热力图确定所述待检测的医学影像的关键点；本发明能够提升关键点预测的精确度。
 同族[1]：CN113450328B  >>更多 - 什么是同族
引用[3]：US2020380695A1 - WO2020259213A1 - CN111243026A   
被引用[4]：CN114022480A - CN114240844A - CN114529779A - CN115171882A   
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[发明] 一种盲文显示装置及显示方法 - 202310042207.4
审中-实审

申请人：汕头大学 - 申请日：2023-01-12 - 主分类号：G09B21/00
 发明人：范衠;严日鸿;朱贵杰;姚俊杰;程途骏;温赋祥;林泽祺;罗鸿杰;郝志峰
摘要:本发明公开了一种盲文显示装置及显示方法，装置包括：图像获取模块，图文转译模块、主控模块、若干个驱动模块和若干个盲文显示机构。图像获取模块用于获取待转译的图像信息，并发送至图文转译模块中，图文转译模块用于将图像信息转译为文本信息，并从文本信息选取中部分文本信息，将部分文本信息发送至主控模块，主控模块拆分部分文本信息，得到若干个字符，并将若干个字符分配至对应的驱动模块中，对应的驱动模块用于根据分配得到的对应的字符，确定对应的目标盲文凸点，并驱动与之对应的盲文显示机构中的旋转部转动，与之对应的盲文显示机构中的显示槽显示出对应的目标盲文凸点。通过上述模块之间的相互配合，以满足盲人群体的阅读需求。
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[发明] 基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统 - 202110987809.8
有权
权利转移

申请人：汕头大学 - 申请日：2021-08-26 - 主分类号：G05D1/10(2006.01)
 当前权利人：上海宸贶信息咨询有限公司
发明人：李恪;姚瑶;范衠;李兵;曹峻华;游佳欣
摘要:本发明涉及高楼火场勘探技术领域，尤其是一种基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统。该方法包括：搭载多台侦查无人机向指定高层火场飞行；共享位置并获取各侦查无人机的位置和侦查数据，根据各侦查无人机的位置实现协作侦查；接收侦查无人机群的侦查数据，对火场状况进行分析。该系统包括至少一台运输无人机、多台侦查无人机和指挥中心。本发明根据高层建筑火灾救援的特点和任务需求，采用不同种类的无人机执行不同任务，提高救援速度，各无人机之间通过位置共享和侦查，使得多台无人机可以相互协作侦查，极大的提高了高层建筑火场信息获取的实时性和准确性。
 同族[1]：CN113433977B  >>更多 - 什么是同族
引用[9]：US2005090201A1 - CN107544541A - CN107667521A - CN107943067A - CN108241349A - CN108471604A ...   
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[发明] 一种毛囊移植笔 - 202110326010.4
审中-实审

申请人：汕头大学 - 申请日：2021-03-26 - 主分类号：A61B17/34(20060101)
 发明人：陈胜;陈少克;范衠;黄铿;林常敏;刘梓鹏;陈莹莹;陈伟龙;陈立波;宁为博;黄华兴;徐千睿;吴炎锋;倪娜;陈岳峰
摘要:本发明公开了一种毛囊移植笔，包括外壳体，外壳体内由下至上依次设置有：穿刺夹断组件，其包括笔头固定块、空心针管、提取夹，笔头固定块连接于外壳体内，笔头固定块的底部伸出外壳体，笔头固定块的底面设置有定位孔，空心针管位于定位孔内并向下穿出笔头固定块，提取夹位于笔头固定块内，提取夹具有第一夹断部、第二夹断部；推送组件，其包括第一直线往复驱动件与推杆；夹断施力组件，其包括第二直线往复驱动件与传动件，本发明极大地提高了毛囊的移植效率，将毛囊取出后即可直接进行移植，省略了将毛囊转存的步骤，并且采用机械夹断、取出、种植毛囊，整个过程稳定性更高，提高操作精度。
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[发明] 一种基于深度学习的智能抓取系统及方法 - 201810801897.6
无权-驳回

申请人：汕头大学 - 申请日：2018-07-20 - 主分类号：B25J9/16(2006.01)I
 发明人：范衠;邱本章;卢杰威;朱贵杰;李冲;陈文钊;游煜根;卞新超;胡星晨
摘要:本发明公开了一种基于深度学习的智能抓取系统，包括一多自由度的机械臂、末端执行器、立体视觉设备、WIFI中继模块和工控机。本发明还公开了一种基于深度学习的智能抓取方法，通过训练深度学习的神经网络模型，结合图像处理技术，识别出目标物体在三维空间中的位置及物体种类，然后控制该机械臂对目标物体进行抓取。采用本发明能极大地提高目标物体识别率及定位准确率，适合复杂场景下的物体抓取任务。
 引用[6]：WO2014209746A1 - CN106780605A - CN107139179A - CN107186708A - CN107767423A - CN108171748A   
被引用[13]：CN109800874A - CN109927033A - CN110253581A - CN110271006A - CN110977982A - CN111054650A ...   
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[发明授权] 一种带压堵漏机器人的漏点定位自主控制方法及系统 - 202011374018.X;112571425B
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2020-11-30 - 主分类号：B25J11/00(2006.01)
 发明人：范衠;马培立;林培涵;李晓明;朱贵杰;王诏君
摘要:本发明涉及带压堵漏技术领域，具体涉及一种带压堵漏机器人的漏点定位自主控制方法及系统，所述方法为：首先控制双目摄像头采集泄露管道的RGB图像和深度图像，滤除所述RGB图像和深度图像中的背景噪声，得到背景图像，并采用训练好的轻量化分割模型对背景图像进行场景语义分割，得到探针末端图像、带压管道图像、以及漏点水柱图像；接着获取带压管道图像的深度数据，根据所述深度数据确定表示所述带压管道位姿的线性方程组；并根据所述线性方程组重新设定机械臂在工具坐标系中的平面方程，得到新的工具坐标系；最后在所述新的工具坐标系下，根据带压管道图像和漏点水柱图像的边界线确定漏点位置，本发明能够实现对管道漏点的快速精准定位。
 同族[1]：CN112571425A  >>更多 - 什么是同族
引用[5]：CN108171748A - CN108986136A - CN109711413A - CN110706333A - CN111739037A   
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[发明] 群体机器人分布式围捕控制方法及系统 - 202110785777.3
审中-实审

申请人：汕头大学 - 申请日：2021-07-12 - 主分类号：G05D1/02(2020.01)
 发明人：李文姬;蔡堉伟;范衠;王诏君
摘要:本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种群体机器人分布式围捕控制方法及系统，所述方法包括：群体中的机器人利用自身携带的视觉传感器进行目标检测；若群体中的机器人检测到目标，则该机器人利用自身携带的视觉传感器和距离传感器探测得到该机器人当前的第一位置信息和第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定所述机器人对目标进行围捕的围捕形态，并根据所述围捕形态向目标移动；在机器人向目标移动过程中，利用自身携带的视觉传感器和距离传感器实时探测得到该机器人的第二位置信息和第三位置信息，根据实时探测得到的第二位置信息和第三位置信息控制所述机器人进行避障；本发明能够在无通信的环境下实现对目标的分布式围捕。
 引用[8]：JPH10228315A - CN104942807A - CN109079792A - CN110262523A - CN111176328A - CN111240332A ...   
被引用[1]：CN115145289A   
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[发明] 一种基于分层抠图算法的眼底图像血管分割方法 - 201810186477.1
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2018-03-07 - 主分类号：G06T7/11(2017.01)I
 发明人：范衠;卢杰威;朱贵杰
摘要:本发明实施例公开了一种基于分层抠图算法的眼底图像血管分割方法，所述方法包括：对眼底图像进行预处理，生成眼底图像的三分图；利用分层抠图算法分割眼底图像三分图中未知区域的血管；对分割后的血管图像进行后处理；将进行后处理的图像在DRIVE和STARE两个公开的数据库上进行测试，得到眼底图像血管分割的结果图。本发明采用一种分层抠图的算法对眼底图像进行处理，可以高效准确地进行眼底图像的血管分割，从而可以帮助医生提高对眼部疾病的诊断效率，并有利于减少可能存在的由于医生疲劳而导致的误诊。
 同族[1]：CN108230341B  >>更多 - 什么是同族
引用[15]：US2011007957A1 - US2016345819A1 - WO2010138645A2 - WO2014143891A1 - CN101951511A - CN103810709A ...   
被引用[3]：CN110009626A - CN110503704A - CN111311625A   
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