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213项符合FMR:(范衠)的查询结果，以下是第31-40项 （搜索用时 0.0047秒）

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[发明] 一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法 - 202210098527.7
有权

申请人：华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 汕头大学 - 申请日：2022-01-27 - 主分类号：G05B19/418(2006.01)
 发明人：黄旭鹏;李洪;黄卫剑;范衠;张青霄;曾向荣;林业桂;刘宗茂;林海;李锋;张承钿;刘嘉诚;夏俊煊;汤同申;罗鸿杰;宁为博;朱贵杰;郝志峰;黄书山;成仕强;吴增松;刘天宇
摘要:本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
 同族[1]：CN114488984B  >>更多 - 什么是同族
引用[5]：KR101305704B1 - CN109799933A - CN112526911A - CN202433721U - CN206212037U   
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[发明授权] 一种基于分层抠图算法的眼底图像血管分割方法 - 201810186477.1;108230341B
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2018-03-07 - 主分类号：G06T7/11(2017.01)
 发明人：范衠;卢杰威;朱贵杰
摘要:本发明实施例公开了一种基于分层抠图算法的眼底图像血管分割方法，所述方法包括：对眼底图像进行预处理，生成眼底图像的三分图；利用分层抠图算法分割眼底图像三分图中未知区域的血管；对分割后的血管图像进行后处理；将进行后处理的图像在DRIVE和STARE两个公开的数据库上进行测试，得到眼底图像血管分割的结果图。本发明采用一种分层抠图的算法对眼底图像进行处理，可以高效准确地进行眼底图像的血管分割，从而可以帮助医生提高对眼部疾病的诊断效率，并有利于减少可能存在的由于医生疲劳而导致的误诊。
 同族[1]：CN108230341A  >>更多 - 什么是同族
引用[15]：US2011007957A1 - US2016345819A1 - WO2010138645A2 - WO2014143891A1 - CN101951511A - CN103810709A ...   
被引用[3]：CN110009626A - CN110503704A - CN111311625A   
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[发明] 一种基于改进SVD算法的机械臂手眼标定方法及系统 - 202210408099.3
审中-实审

申请人：汕头大学 汕头大学医学院第一附属医院 - 申请日：2022-04-19 - 主分类号：B25J9/16(2006.01)
 发明人：范衠;陈栩聪;宁为博;朱家祺;蔡泽民;周伟骏;何树星;吴嘉丽;刘京腾;胡军;陈洪江;张志纲
摘要:本发明公开了一种基于改进SVD算法的机械臂手眼标定方法及系统，其方法包括：建立机械臂基坐标系和光学系统坐标系；在相机可视范围内设置若干个标定位置，在机械臂末端设置标定工具；控制机械臂末端在若干个标定位置中移动，获取标定工具在机械臂基坐标系的第一数据集和在光学系统坐标系的第二数据集；获取第一数据集对应的第一标定数据集和第二数据集对应的第二标定数据集，形成手眼标定数据集后再运算转换为手眼转换矩阵；利用手眼转换矩阵对手眼标定数据集进行逆向反推与误差计算，判断手眼转换矩阵是否为最优解；若否，更新手眼标定数据集，返回确定新的手眼转换矩阵；若是，输出手眼转换矩阵。本发明可以提高机械臂手眼标定工作的精度。
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[发明] 一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法 - 201611094366.5
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2016-12-02 - 主分类号：G06K9/00(2006.01)I
 发明人：范衠;谢红辉;朱贵杰;容毅标;李文姬;肖杨;赵雷
摘要:本发明涉及精准农业领域和无人机农业应用领域，尤其涉及一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法，包括以下步骤：S1：使用无人机拍摄烟草种植区域；S2：对航拍图像进行预处理，分割出烟草植株的候选区域；S3：提取烟草植株候选区域的颜色特征和纹理特征用于分类器分类；S4：根据提取的烟草植株候选区域特征，使用分类器对烟草植株候选区域进行分类；S5：统计分类结果，在原航拍图像中标记出检测到的烟草植株。与传统方法相比，本发明通过使用无人机拍摄烟草种植区域，利用图像识别方法来识别与计数烟草植株，效率更高、准确度更高、数据更可靠、操作简单。
 同族[1]：CN106503695B  >>更多 - 什么是同族
引用[7]：US2013195321A1 - CN102339378A - CN103810487A - CN105404853A - CN105574488A - CN106096563A ...   
被引用[5]：CN107315999A - CN108268895A - CN108776803A - CN110348403A - CN111339954A   
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[实用新型] 一种自主移动机器人平台控制装置 - 201621094143.4
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2016-09-30 - 主分类号：G05D1/02(2006.01)I
 发明人：范衠;游煜根;陈文钊;郑浩东;李文姬;朱贵杰
摘要:本实用新型实施例公开了一种自主移动机器人平台控制装置，包括底板，安装于所述底板之上的定位模块、底层芯片模块、工控机模块，以及沿所述机器人平台底部的圆周方向等距分布设置的三组驱动模块；所述定位模块包括激光雷达、里程计和惯性导航系统，并与所述工控机模块电连接；所述底层芯片模块与所述工控机模块电连接电连接，并接收其控制指令；所述驱动模块包括全向轮，由所述底层芯片模块控制运行。采用本实用新型，通过多同步轮结构实现机器人平台的全方向运动，具有灵活的平面移动能力，可实现机器人平台的高精度移动。
 被引用[3]：CN106383517A - CN112816492A - CN113419253A   
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[发明] 一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统 - 202210447446.3
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2022-04-27 - 主分类号：H04W16/18(2009.01)
 发明人：姚瑶;李恪;范衠;邹延宾;曹峻华;黄晨;梁家平;叶豪盛
摘要:本发明公开了一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统，方法包括：获取水下任务区域；在水上部署USV群，其覆盖范围包含水下任务区域的范围；USV群中任一USV确定与该USV通信的AUV群；该USV将该AUV群中的一个满足节点部署要求的AUV转换为当前网络节点；该USV确定USV群的覆盖范围中的网络节点个数是否小于设定的网络节点阈值；若是，则该AUV确定自身对应的邻近AUV并将其转换为当前网络节点；该USV继续确定USV群覆盖范围中的网络节点个数是否小于设定的网络节点阈值；若否，则USV群覆盖范围中的AUV均转换为网络节点时，传感器网络自主部署完成并执行工作。本发明能够进行自主协同部署。
 同族[1]：CN114554508B  >>更多 - 什么是同族
引用[4]：WO2020082821A1 - CN111190185A - CN111898285A - CN112180953A   
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[发明] 无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质 - 202211321825.4
有权

申请人：汕头大学 - 申请日：2022-10-27 - 主分类号：G05D1/10(2006.01)
 发明人：李文姬;张秦畅;王诏君;任鹏翔;徐宁;范衠
摘要:本申请涉及无人机控制技术领域，公开一种无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：为无人机集群中的跟随无人机生成飞行策略；控制所述跟随无人机依据所述飞行策略跟随所述领导无人机飞行；采集所述跟随无人机与行进障碍之间的飞行间距，得到跟随飞行间距；将所述跟随飞行间距与预设的跟随飞行区域进行比较，在所述跟随飞行间距超出预设的跟随飞行区域时生成调整策略；基于所述调整策略更新所述跟随无人机的飞行速度，得到跟随飞行速度；将所述跟随无人机的当前飞行速度更新为所述跟随飞行速度。本申请通过简单的行为规则控制无人机个体，降低控制难度且迁移性强。
 同族[1]：CN115390589B  >>更多 - 什么是同族
引用[8]：WO2020103034A1 - CN110502032A - CN113172626A - CN113311859A - CN113625755A - CN114543815A ...   
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[发明] 图形化编程的自动编译方法 - 201710269436.4
有权

申请人：华南理工大学 - 申请日：2017-04-24 - 主分类号：G06F9/44(2006.01)I
 发明人：黄翰;秦亮;梁展宁;郝志峰;范衠
摘要:本发明提供图形化编程的自动编译方法，其主要包括以下步骤：图形化程序内存分配、图形化程序线程分配、图形化程序存储结构解析和图形化程序可执行文件生成。基于图形化编程的自动编译生成图形化程序对应可执行文件，用户根据功能要求自由组合图形化模块而形成程序，采用基于图形化编程的自动编译方法对图形化程序进行编译，生成可在控制器直接运行的文件。本发明不需要复杂的编译器和编译环境，就可以通过本发明自动生成图形化程序对应晦涩难懂的可执行文件，然后通过数据交换将生成的可执行文件传至控制器运行进而达到图形化程序相应的动作效果。
 同族[4]：US11074052B2 - US2020125337A1 - WO2018196345A1 - CN107168698B  >>更多 - 什么是同族
引用[20]：US2002056078A1 - US2004088666A1 - US2005149908A1 - US5732277A - US6173438B1 - US6437805B1 ...   
被引用[11]：US11074052B2 - WO2018196345A1 - CN108595731A - CN108874395A - CN109634572A - CN109634592A ...   
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[发明] 一种基于卷积神经网络的电厂电表字符定位和识别方法 - 201910316734.3
无权-视为撤回

申请人：汕头大学 - 申请日：2019-04-18 - 主分类号：G06K9/34(2006.01)I
 发明人：范衠;姜涛;安康;邱本章;朱贵杰;王袁野
摘要:本发明实施例公开了一种基于卷积神经网络的电厂电表字符定位和识别方法，包括：整理电厂电表图像，建立由所述图像组成的含有字符的电表图像库；训练用于定位字符区域的卷积神经网络，确定网络中的学习参数；利用训练好的用于定位字符区域的卷积神经网络定位所述图像库中电表图像的字符区域，输出字符区域进行裁剪并导出；整理导出的含有数字序列图片并建立对应的图像库，利用其训练用于识别数字序列的卷积神经网络；利用训练好的卷积神经网络识别裁剪得到的数字序列图像，输出字符识别结果。本发明充分利用卷积神经网络的特征提取和学习能力，规避了传统图像处理中的噪声等问题，提高了系统的鲁棒性，高效准确地定位并识别电厂电表中的字符。
 引用[2]：CN108921203A - CN109635627A   
被引用[5]：CN110929723A - CN111144401A - CN111339902A - CN112200160A - CN114241725A   
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[发明] 基于基因调控网络的群体机器人动态围捕控制方法及系统 - 202011374003.3
审中-实审

申请人：汕头大学 - 申请日：2020-11-30 - 主分类号：G05D1/02(20200101)
 发明人：范衠;李晓明;王诏君;王柳;黄华兴;林培涵;马培立;龙周彬
摘要:本发明涉及群体智能技术领域，具体涉及一种基于基因调控网络的群体机器人动态围捕控制方法及系统，所述方法为：控制群体机器人在未知环境中进行搜索，直到搜索到目标；在群体机器人搜索到目标后，利用群体机器人机载的传感器对目标周围的环境信息进行探测，获得目标的相对位置以及目标周围的环境中障碍物的相对位置；接着，将目标的相对位置和障碍物的相对位置输入至基因调控网络模型中进行迭代训练，得到训练好的基因调控网络模型；最后，根据训练好的基因调控网络模型生成群体聚合形态，控制群体机器人按所述群体聚合形态对目标进行包围，本发明能够在复杂的、动态的、未知的环境下实时、高效地完成围捕任务。
 被引用[4]：CN113172626A - CN113485340A - CN114397887A - CN115145289A   
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