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[发明] 一种智能助力运动裤 - 201810872902.2
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-08-02 - 主分类号:A63B21/00(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种智能助力运动裤,包括运动裤本体、执行机构、驱动机构和控制系统;控制系统下达指令给驱动机构,驱动机构驱动执行机构完成指令动作,执行机构安装在运动裤本体内,运动裤本体与人体直接接触。本发明的控制系统能够实时监测人体在运动过程中的运动及健康信息,分析并下达动作指令,通过驱动机构驱动执行机构完成相应动作,辅助人体的下肢运动;根据穿戴者的实际运动状态,给穿戴者下肢运动提供达到正常运动状态的运动辅助,减少穿戴者运动过程中的下肢损伤。
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[发明] 一种波纹管的管轴压成形方法 - 201811196221.5
有权

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-10-15 - 主分类号:B21D15/06(2006.01)I
专利代理机构:西北工业大学专利中心 61204
摘要:一种波纹管的管轴压成形方法,利用锥形模管轴压失稳起皱整体制备金属波纹管,成形过程具有无模约束自由变形的特性,利用临界失稳起皱波波长对接触面半锥角敏感的特性,通过改变下模的半锥角即可调节波纹管的波峰高度和波长,制造径厚比10到62.5规格范围内的波纹管。本发明与传统的金属波纹管成形工艺相比,克服了径厚比的限制,能够满足径厚比较小的金属波纹管的制造加工,实现的技术效果是工艺简单,尺寸稳定性好,即后续起皱波的波峰高度和波长完全一致,大幅降低金属波纹管的生产成本,生产效率高。
同族[1]:CN109108129B  >>更多 - 什么是同族
引用[4]:EP2384837A2 - JP2012218024A - CN107952859A - CN207447036U   
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[发明] 一种折叠式柔性弯曲执行机构及其应用 - 201810873634.6
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-08-02 - 主分类号:B25J9/14(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种折叠式柔性弯曲执行机构及其应用,所述折叠式柔性弯曲执行机构包括可折叠气囊及与其底部连通的流体管道。可折叠气囊内部设置有多个流体腔,流体腔内可盛放各类流体,外部流体通过流体管道通入可折叠气囊的流体腔内。通过将流体充入或排出流体腔内,可实现对弯曲执行机构伸展和收缩运动的控制;本发明公开的折叠式柔性弯曲执行机构制作简单、成本低、重量轻;单位质量的输出力矩和功率密度较传统弯曲执行机构大大提高。
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[发明] 基于差分演化粒子群算法空间多关节机器人路径规划方法 - 201810821999.4
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-07-24 - 主分类号:B25J9/16(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种基于差分演化粒子群算法空间多关节机器人路径规划方法,建立空间多关节机器人机械臂关节角变化的运动学和动力学模型,然后建立多关节机器人碰撞对基座扰动的模型,将关节角的变化轨迹曲线表示成关于时间的多项式函数,建立总的适应度函数,在迭代求解中,先使用粒子群算法,当该方法出现停滞点时,启动差分进化算法,并将两算法种群的部分个体进行交换,以变相扩大种群规模,完成空间多关节机器人路径规划。本发明利用差分进化修正后的粒子群算法进行空间机械臂的抓捕路径规划。规划的目标是使机械臂末端执行器到达固定位置和姿态,且控制终止时刻机械臂构型使得末端执行器与目标的碰撞对基座的扰动最小且运行轨迹的总能耗最少。
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[发明] 一种基于自适应动态规划Nash博弈的空间机械臂协调控制方法 - 201810826096.5
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-07-25 - 主分类号:B25J9/16(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种基于自适应动态规划Nash博弈的空间机械臂协调控制方法,首先考虑2自由度空间机械臂的强非线性和关节之间的强耦合性,建立空间机械臂离散非线性系统模型;其次,利用神经网络无限逼近非线性函数特性,设计龙伯格观测器,根据系统输出信息估计系统中全部状态信息。最后,利用神经网络,设计多目标自适应动态规划近似最优控制迭代算法。本发明具有解决强非线性与耦合性,多关节协调控制等优点,设计的离散控制器便于工程实现。
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[发明] 一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人 - 201810821266.0
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-07-24 - 主分类号:B25J11/00(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种具有非共面多旋翼的空间站舱内机器人,包括机械臂和多个非共面的旋翼,机械臂的一端设置有机架,另一端设置有末端执行器,多个非共面的旋翼设置在机架上,通过机架上设置的控制装置进行控制,控制装置周围设置有用于测距的超声波距离传感器,由非共面的旋翼与机械臂旋转实现空间机器人的六自由度运动。本发明安全性好,不依赖工质,无爆炸风险;维护难度低,无需补充工质,仅需充电;具有较高安全性,能够主动规避路径上的障碍物。
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[发明] 一种多通道交互式单车导航装置 - 201811171785.3
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-10-09 - 主分类号:B62J11/00(2006.01)I
专利代理机构:西北工业大学专利中心 61204
摘要:本发明公开了一种多通道交互式单车导航装置,由集成处理模块、导航仪、LED屏显、振动器、导线和固定架组成,固定架和扣板固定于自行车车架上,上端通过底衬板和托板固定导航仪,导航仪将信息输送至集成处理模块,分解运动信息,并将其转化成脉冲电信号,通过自行车车架下方的导线将导航信息传输至LED屏显和振动器。振动器驱动部分内置于自行车把手内,振动器外缘凸起处有震动片,在接收到震动指令后,由震动片执行动作,骑行者握在车把手的部位受到震动,进而确定转向方向;LED屏显用于接收处理器信息,并在显示屏上显示导航信息。骑行者在骑行过程中通过振动器震动来获取转向信息,实现安全可靠的导航效果。
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[发明] 一种芯片卫星群及其散布方法 - 201810835487.3
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-07-26 - 主分类号:B64G1/24(2006.01)I
摘要:本发明公开了一种芯片卫星群及其散布方法,包括多个芯片卫星,芯片卫星之间通过可控转动连接机构连接,芯片卫星中的头端芯片卫星通过可控转动连接机构连接芯片卫星散布器;所述可控转动连接机构包括可控转动机构,可控转动机构的两端设置有可张合钳口;所述可张合钳口用于连接芯片卫星或芯片卫星散布器。能够在各个芯片卫星实现散布后达到其初始姿态需求,并且消减了各个芯片卫星的初始姿态扰动,实现了芯片卫星散布后初始姿态的稳定。
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[发明] 一种基于矩阵滤波的稀疏近似最小方差方位估计方法 - 201810851240.0
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-07-30 - 主分类号:G01S7/539(2006.01)I
专利代理机构:西北工业大学专利中心 61204
摘要:本发明涉及一种基于矩阵滤波的稀疏近似最小方差方位估计方法,使用矩阵滤波器作为预处理器处理阵列接收信号,可抑制强干扰信号,避免其掩蔽弱目标或者影响后续DOA估计算法对弱目标的定位精度;使用SAMV算法进行DOA估计,可在小快拍和低信噪比的情况下保持高分辨性能,并且可以处理相干信号的方位估计问题。同时,整个算法仅需提供迭代停止的门限值η,避免了正则参数的选择,增强了算法的实用性。除此之外,当干扰的阵列流形变化破坏了协方差矩阵的结构时,SAMV算法仍可实现弱目标信号的DOA估计。
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[发明] 一种机载雷达低空风切变风场回波风速的估计方法 - 201811139739.5
审中-实审

申请人:西北工业大学 - 申请日:2018-09-28 - 主分类号:G01S13/95(2006.01)I
专利代理机构:西北工业大学专利中心 61204
摘要:本发明提供了一种机载雷达低空风切变风场回波风速的估计方法,风切变雷达回波信号由白噪声通过p阶全极点滤波器建模产生,计算低空风切变雷达回波信号的自相关系数,再计算自回归模型的系,由此得到风切变雷达回波功率谱,通过计算方程的极点,求出极点对应的速度,对极点的速度进行判断,即可输出功率和平均风速。本发明计算量小,克服了以往方案的局限,不需要对杂波进行滤波,保证了风场回波的准确性;不存在极点向地杂波方向的漂移,从而使结果更准确。从仿真结果容易验证,本发明提出的风速估计方法能够很好的反映出真实风速,方法有效、可靠,且适用于湍流情形和地杂波较强情况下的风切变信号处理。
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