| 分类 |
| 分类号 | 含义 | ||||
| B | 作业；运输 | ||||
| B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 | ||||
| B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 | ||||
| 1/00 | 用手确定空间位置的机械手 |  |
 |
||
| 3/00 | 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 | |
|
||
| 5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 | |
|
||
| 7/00 | 微型机械手 | |
|
||
| 9/00 | 程序控制机械手 | |
|
||
| 11/00 | 不包含在其他组的机械手 | |
|
||
| 13/00 | 机械手的控制装置 | |
|
||
| 15/00 | 夹头 | |
|
||
| 17/00 | 接头 | |
|
||
| 18/00 | 爪臂 | |
|
||
| 19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 | |
|
||
| 21/00 | 带操纵装置的容器 | |
|
||