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一种立式移动穿刺机器人
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申请号:201510955237.X 申请日:2015-12-18
CN201510955237
CN105411653B
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摘要:本发明提供一种立式移动穿刺机器人,包括:升降机构与旋转机构连接,升降机构安装于底盘平台上,旋转机构安装在升降机构顶端,倾斜角度调节机构安装在旋转机构上;或,旋转机构安装于底盘平台上,升降机构安装在旋转机构顶端,倾斜角度调节机构安装在升降机构上;升降机构用于通过升降对穿刺位置的高度进行调整;旋转机构用于通过水平旋转对倾斜角度调节机构、平移机构和穿刺执行机构的周向角度进行调节;倾斜角度调节机构用于对穿刺位置的倾斜角度进行调节;平移机构安装在倾斜角度调节机构上,用于对穿刺执行机构的水平位置进行调整;穿刺执行机构安装在平移机构上,用于进行穿刺操作。通过本发明能够实现多角度和多方式的穿刺,定位精度高。
Abstract:
申请人: 深圳先进技术研究院
Applicant:
地址: 518055 广东省深圳市南山区********(隐藏)
发明(设计)人: 熊璟 夏泽洋 甘志坚 刘勇 梁闳肆
Inventor:
主分类号: A61B17/34(2006.01)I
分类号: A61B17/34(2006.01)I A61B34/30(2016.01)I
  • 法律状态
2017-11-03  授权
2016-04-20  实质审查的生效IPC(主分类):A61B 17/34申请日:20151218
2016-03-23  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种立式移动穿刺机器人,其特征在于,包括底盘平台(2)、升降机构、旋转机构(6)、 倾斜角度调节机构、平移机构和穿刺执行机构;
所述升降机构与所述旋转机构(6)连接,所述升降机构安装于底盘平台(2)上,所述旋 转机构(6)安装在升降机构顶端,所述倾斜角度调节机构安装在所述旋转机构(6)上;或,所 述旋转机构(6)安装于底盘平台(2)上,所述升降机构安装在所述旋转机构(6)顶端,所述倾 斜角度调节机构安装在所述升降机构上;
所述升降机构用于通过升降对穿刺位置的高度进行调整;
所述旋转机构(6)用于通过水平旋转对倾斜角度调节机构、平移机构和穿刺执行机构 的周向角度进行调节;
所述倾斜角度调节机构用于对穿刺位置的倾斜角度进行调节;
所述平移机构安装在所述倾斜角度调节机构上,用于对穿刺执行机构的水平位置进行 调整;
所述穿刺执行机构安装在平移机构上,用于进行穿刺操作。
公开号  105411653B
公开日  2017-11-03
专利代理机构  北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人  王天尧
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201510955237  20151218 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
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