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安检方法、装置、设备以及存储介质
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申请号:201811435872.5 申请日:2018-11-28
CN201811435872
CN109188559B
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摘要:本发明实施例提供了一种安检方法、装置、设备以及存储介质,该安检方法包括:控制第一安检装置对用户进行安检,确认目标区域;根据目标区域的坐标信息生成复检控制指令;根据复检控制指令控制第二安检装置对目标区域进行复检,得到复检结果,第二安检装置为配置有软体臂的安检装置。本发明实施例可以实现近距离接触式安全检测,并且减少人工作业工作量的同时,有效提高安检效率和安检口的通行效率。
Abstract: Provided are a security check method and device, an apparatus, and a storage medium. The security check method comprises: controlling a first security check device to perform security check on a user and determining a target region (S110); generating a recheck control instruction according to coordinate information of the target region; and controlling, according to the recheck control instruction, a second security check device to recheck the target region and obtaining a recheck result, the second security check device being a security check device configured with a soft arm (S130).
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
Applicant:
地址: 518055 广东省深圳市南山区********(隐藏)
发明(设计)人: 夏泽洋 邓豪 陈君 熊璟
Inventor:
主分类号: G01V9/00(20060101)
分类号: G01V9/00(20060101) G01V5/00(20060101)
  • 法律状态
2021-01-01  授权
2019-02-12  实质审查的生效IPC(主分类):G01V 9/00申请日:20181128
2019-01-11  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种安检方法,其特征在于,包括:/n控制第一安检装置对用户进行安检,确认目标区域;/n根据所述目标区域的坐标信息生成复检控制指令;/n根据所述复检控制指令控制第二安检装置对所述目标区域进行复检,得到复检结果,所述第二安检装置为配置有软体臂的安检装置;/n其中,所述第二安检装置包括连接块、软体臂以及安检探测器,所述软体臂通过所述连接块与所述安检探测器连接,所述软体臂包括至少一个内置输入介质的软体单元,通过设置每个软体单元的输入压强控制所述软体臂带动所述安检探测器;/n其中,根据所述复检控制指令控制第二安检装置对所述目标区域进行复检,得到复检结果,包括:/n根据所述复检控制指令以及空间位姿与输入压强的关系通过运动学逆解,得到所述软体臂中各软体单元的输入压强目标值;/n根据所述输入压强目标值设置所述软体臂中各软体单元的输入压强,控制所述安检探测器对所述目标区域的复检。/n
公开号  109188559B
公开日  2021-01-01
专利代理机构  11332 北京品源专利代理有限公司
代理人  孟金喆
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201811435872  20181128 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
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A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
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