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汽车防撞行人智能装置与方法
无权-未缴年费

Intelligent vehicle device and method for preventing collision to passerby

申请号:201010023042.9 申请日:2010-01-21
摘要:一种汽车自动控制技术领域的汽车防撞行人智能装置与方法,装置包括:双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构和语音提示器;方法的步骤包括:步骤一,摄像头参数标定;步骤二,左、右视图合成;步骤三,判定并确定移动物体所在区域;步骤四,克服灰度差异的阈值求取;步骤五,相似度度量;步骤六,检测移动物体与车辆的距离;步骤七,控制指令输出;步骤八,重复步骤二到步骤七的循环过程。本发明能够对路面状况进行自动检测,一旦发现过路行人,装置就会立即发出控制指令,警示驾驶员注意前方路况,并自动使车辆减速和刹车,因此提升了车辆自动化、智能化技术水平,确保了行车安全。
Abstract: The invention relates to an intelligent vehicle device and a method for preventing collision to a passerby in the technical field of vehicle automatic control, wherein the device comprises a binocular pinhole camera, a signal processor, a vehicle speed control mechanism and a sound prompting device; the method comprises the following steps of: 1. calibrating a camera parameter; 2. synthesizing a left view and a right view; 3. judging and determining the positioned region of a moving object; 4. computing a threshold value overcoming a grey-level difference; 5. measuring similarity; 6. detecting the distance between the moving object and a vehicle; 7. outputting a control instruction; and 8. repeating the cycle process from step 2 to step 7. The device and the method can be used for automatically detecting road surface conditions, and once the passerby is found, the device can immediately issue a control instruction, warn a driver to pay attention to forward road conditions and automatically enable the vehicle to decelerate and brake, thereby enhancing the automated and intellectualized technical levels of the vehicle and ensuring driving safety.
申请人: 上海交通大学
Applicant: UNIV SHANGHAI JIAOTONG
地址: 200240 上海市闵行区东川路********(隐藏)
发明(设计)人: 张秀彬 应俊豪 崔灿 胡志勇 马丽
Inventor: CAN CUI; ZHIYONG HU; LI MA; JUNHAO YING; XIUBIN ZHANG
主分类号: B60R21/01(2006.01)I
分类号: B60R21/01(2006.01)I B60R21/34(2006.01)I B60T7/12(2006.01)I G08G1/16(2006.01)I
  • 法律状态
2016-03-09  未缴年费专利权终止IPC(主分类):B60R 21/01申请日:20100121授权公告日:20120829终止日期:20150121
2012-08-29  授权
2010-09-01  实质审查的生效IPC(主分类):B60R 21/01申请日:20100121
2010-06-16  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种汽车防撞行人智能装置,其特征在于,包括:双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构和语音提示器,其中:双目针孔摄像头设置在车辆前方远视灯的内侧,双目针孔摄像头的输出端分别与信号处理器的输入端相连传输道路景物图像模拟信息,信号处理器输出端分别与车速操控机构和语音提示器相连传输控制决策信息和音响警示信息。
公开号  101734214A
公开日  2010-06-16
专利代理机构  上海交达专利事务所 31201
代理人  王锡麟 王桂忠
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
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