基于机器人群组的地空联合协作搜救方法
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Ground-air combined cooperative search and rescue method based on robot group

申请号：201610930925.5 申请日：2016-10-31

CN201610930925 CN106647735A 微信扫码查看/分享专利	摘要：本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。
	Abstract： The invention relates to a ground-air combined cooperative search and rescue method based on a robot group. The method comprises the following steps: S1, determining a plurality of search areas on a search and rescue route; and step 2, ground search and rescue robot groups carrying out search and rescue along the search and rescue route, and successively searching the corresponding search areas. According to the invention, suspected search areas are determined through unmanned aerial vehicles, the search value is better than that of a preset mode, left search and rescue robots can continuously carry out search and rescue motion in the corresponding suspected search areas, the search and rescue success rate is improved, after a search and rescue target is discovered in the front, electric energy supply robots cooperate with the left search and rescue robots to head for a target position together, through cooperative work of numerous robots at the target position, the search and rescue efficiency is improved, and effective search and rescue time is gained to the greatest extent.
	申请人：江苏理工学院
	Applicant： UNIV JIANGSU TECHNOLOGY
	地址： 213001 江苏省常州市钟楼区********(隐藏)
	发明(设计)人：黄海军蒋莲钱运涛洑涵妤
	Inventor： HUANG HAIJUN; JIANG LIAN; QIAN YUNTAO; FU HANYU
	主分类号： G05D1/02(2006.01)I
	分类号： G05D1/02(2006.01)I

法律状态

2019-06-07	授权

2017-06-06	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20161031

2017-05-10	公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

其他信息

主权项

一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索。

公开号

106647735A

公开日

2017-05-10

专利代理机构

重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219

代理人

刘岩

颁证日

优先权

国别	优先权号	优先权日	类型

CN	201610930925	20161031	Y

国际申请

国际公布

进入国家日期

专利对比文献

类型	阶段	文献号	公开日期	涉及权利要求项	相关页数

A	SEA	US2004140404A1	20040722	1-8	全文

A	SEA	CN101382429A	20090311	1-8	全文

A	SEA	CN101917776A	20101215	1-8	全文

X	SEA	CN104503454A	20150408	1	说明书第10-51段

A	SEA	CN105573198A	20160511	1-8	全文

A	SEA	CN105652714A	20160608	1-8	全文

注：不保证该信息的有效性、完整性、准确性，以上信息也不具有任何效力，仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核，使用该信息的一切后果由用户自行负责。

Ｘ：单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件；
Ｙ：与检索报告中其他Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。

期刊对比文献

类型	阶段	期刊文摘名称	作者	标题	涉及权利要求项	相关页数

A	SEA	《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》	房伟	多搜救机器人协作搜索及路径规划研究	1-8	摘要，正文第8-9页

房伟: "多搜救机器人协作搜索及路径规划研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》