一种利用无人机载EPIRB及光电吊舱设备实施搜索救援的方法
审中-实审
Method for implementing search and rescue by using unmanned aerial vehicle-mounted EPIRB and photoelectric pod equipment
申请号：202011548872.3 申请日：2020-12-24
CN202011548872
CN112660376A
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摘要：本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种利用无人机载EPIRB及光电吊舱设备实施搜索救援的方法，在无人机系统装载机载EPIRB设备，开展海事巡查任务过程中，利用机载EPIRB直接接收空巡海域作用范围内配备了船载应急无线电示位标(EPIRB)遇险船舶通过人工或者自动启动发送的工作频率为406MHz的遇险报警信号，同时结合机载光电吊舱设备获取的影像数据对遇险船舶实施光学影像高精度定位，并能够将事故现场影像数据及遇险船舶身份识别号、险情类型、高精度位置数据等信息通过无人机无线电数据链传送回搜救任务控制中心，以便于及时快速地决策部署开展后续救援工作，有效提高搜救效率，降低人员财产损失。 |
|---|---|
| Abstract： The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle application, in particular to a method for implementing search and rescue by using an unmanned aerial vehicle-mounted EPIRB and photoelectric pod equipment, when EPIRB equipment is loaded on a loading machine of the unmanned aerial vehicle system to carry out a maritime patrol task, an airborne EPIRB is used for directly receiving distress alarm signals with the working frequency of 406 MHz sent by a ship-borne emergency radio position indicator (EPIRB) distress ship through manual or automatic starting within the action range of an air patrol sea area, and meanwhile optical image high-precision positioning is carried out on the distress ship in combination with image data obtained by airborne photoelectric pod equipment, and accident scene image data and information such as an identification number, a dangerous case type and high-precision position data of a ship in distress can be transmitted back to a search and rescue task control center through an unmanned aerial vehicle radio data chain, so that subsequent rescue work can be timely and quickly decided, deployed and carried out, the search and rescue efficiency is effectively improved, and the personnel and property loss is reduced. | |
| 申请人： 中航贵州飞机有限责任公司 | |
| Applicant： AVIC GUIZHOU AIRCRAFT CO LTD | |
| 地址： 561018 贵州省安顺市开发区********(隐藏) | |
| 发明(设计)人： 孙辉 | |
| Inventor： SUN HUI | |
| 主分类号： B64C39/02(20060101) | |
| 分类号： B64C39/02(20060101) B63B45/04(20060101) G01B11/00(20060101) | |
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- 法律状态
| 2021-07-02 | 实质审查的生效IPC(主分类):B64C 39/02申请日:20201224 |
| 2021-04-16 | 公开 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 1.一种利用无人机载EPIRB及光电吊舱设备实施搜索救援的方法，其特征在于，具体步骤为：/n(1)利用装载了机载EPIRB设备和光电吊舱无人机系统，开展日常或者应急海事巡查任务；/n(2)在执行海事巡查任务过程中，机载EPIRB设备不断搜寻侦收空巡海域作用范围内遇险船舶通过船载应急无线电示位标EPIRB发送的遇险报警信号；/n(3)当机载EPIRB设备截获到真实有效的船舶遇险报警信号后，实时对失事船舶的初始粗略位置进行定位，并将相关数据通过无人机无线电数据链传送回搜救任务控制中心，由任务总指挥快速决策部署无人机系统前往初定位地点实施搜索救援；/n(4)无人机系统到达指定地点后，机载光电吊舱开始进行对目标海域进行搜索，直至发现遇险船舶，结合影像数据对事故现场进行定位。/n | ||||||||||||||||||
| 公开号 | 112660376A | ||||||||||||||||||
| 公开日 | 2021-04-16 | ||||||||||||||||||
| 专利代理机构 | 11008 中国航空专利中心 | ||||||||||||||||||
| 代理人 | 杜永保 | ||||||||||||||||||
| 颁证日 | |||||||||||||||||||
| 优先权 |
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| 国际申请 | |||||||||||||||||||
| 国际公布 | |||||||||||||||||||
| 进入国家日期 | |||||||||||||||||||
- 专利对比文献
| 类型 | 阶段 | 文献号 | 公开日期 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
| A | SEA | CN101382429A | 20090311 | 1-8 | 全文 |
| X | SEA | CN102749638A | 20121024 | 1-8 | 全文 |
| A | SEA | CN205622768U | 20161005 | 1-8 | 全文 |
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| A | SEA | CN109358653A | 20190219 | 1-8 | 全文 |
| X | SEA | CN109960275A | 20190702 | 1-8 | 说明书第[0015]-[0025]段，附图1-2 |
| A | SEA | CN110109480A | 20190809 | 1-8 | 全文 |
| A | SEA | CN110333735A | 20191015 | 1-8 | 全文 |
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注：不保证该信息的有效性、完整性、准确性，以上信息也不具有任何效力，仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核，使用该信息的一切后果由用户自行负责。
Ｘ：单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件；
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
Ｙ：与检索报告中其他 Ｙ类文件组合后影响权利要求的创造性的文件；
Ａ：背景技术文件，即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件；
Ｒ：任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件；
Ｐ：中间文件，其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件，或会导致需核实该申请优先权的文件；
Ｅ：单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
- 期刊对比文献
| 类型 | 阶段 | 期刊文摘名称 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
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| 类型 | 阶段 | 书名 | 作者 | 标题 | 涉及权利要求项 | 相关页数 |
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